Книга адресована разработчикам микрокода, пишущим те самые программы, на которых работают технологии XXI века. Она заполняет важнейший пробел в литературе по встраиваемому программному обеспечению. Существует настоятельная потребность в сборнике идей и концепций, справочнике, настольной книге инженеров, куда они заглядывали бы, чтобы найти решение своих задач и освежить в памяти забытый материал. Главной темой этой книги является микрокод, однако суровая реальность мира встраиваемого ПО такова, что код и аппаратура взаимозависимы. Они не могут существовать в изоляции; ни в одной другой области программирования нет такой глубокой связи между реальным и виртуальным. Аналоговые инженеры постоянно твердят, что у них прекрасная профессия. Конечно, очень здорово ворочать операционными усилителями. Но бедняги не ведают, как это увлекательно - сделать так, чтобы все двигалось, огоньки мигали, газ тек. Это мы, разработчики встраиваемого ПО, управляем работой моторов, перекачиваем кровь, приводим в действие автомобильные тормоза, и выдвигаем компакт-диски из дисководов. Что может сравниться по притягательности с этой размытой границей между микрокодом и реальным миром? В книге описываются инструментальные средства и методы улучшения качества программного кода, эволюционная разработка ПО, встраиваемые конечные автоматы, системы реального времени, обработка и управление ошибками. Примеры сопровождаются многочисленными листингами на языках С и С. Издание предназначено инженерам и программистам, использующих встраиваемое ПО в своей работе, а также будет полезно студентам вузов и всем читателям, интересующимся микропрограммным обеспечением